基于Android的室内定位导航系统开题报告

全文总字数：722字

1. 研究目的与意义

随着无线通信与智能手机的发展，人们对导航的依赖越来越大，但是一般导航是基于GPS的室外环境导航，室内精准定位则成为一个热点，考虑到Android手机集成了一些实用的传感器，因而可以借助Android平台实现室内定位。该项目的研究需要了解Android平台特性，硬件特性并且具备一定编程基础，为了提高定位精度，需要深入理解定位算法，以及算法的优化，最终以Android智能手机为载体，实现室内手持导航设备的开发。

2. 国内外研究现状分析

国外在室内导航的研究开展的比较早，但实际的使用还在进一步探索和实验当中；国内室内导航的研究还不成熟。初步应用的算法有基于WiFi的，采用三角定位的原理，精度与无线网络节点的数量密切相关，且依赖WiFi网络；有基于蓝牙的，但易受到室内噪声干扰；有依赖于基站网络的，但需要一台ControlPC配合。本次研究主要基于惯性导航，利用航迹推算算法进行开发。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 1、精读文献了解最新定位算法。

2、对传感器进行深入学习，了解其硬件特性。

3、拟定定位系统设计方案。

4. 研究创新点

本设计实现多种传感器供用户进行选择；通过算法对定位时间进行优化，提高系统参数精确度；通过传感器获得方向后采用算法对方向进行更新判断；加入参数配置功能以及重要参数实时更新显示功能。