智能车辆协同通信定位过程中发散特性研究开题报告

 2021-08-08 12:08

1. 研究目的与意义

目前,车辆定位主要是由车载GPS定位系统完成的。

GPS技术是利用GPS卫星信号接收的,可以24小时不间断地接受卫星发送的数据参数结算出接受的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。

但是GPS受天气和未知的影响较大,当遇到天气不佳的时候、或处于高架桥或树荫的下面、或在高楼旁边的角落、地下停车场或露天的下层车库,GPS的定位就会收到相当大的影响,甚至无法进行定位。

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2. 国内外研究现状分析

国内研究现状:国内车辆导航起步较晚,主要有一些科研院所、学校及少数公司进行探究性研究实验,目前还未取得实质性成果。

吉林大学在交通诱导系统方面做了一些研究,尤其在交通预测、交通分配等方面开展了大量的研究,取得了一些成果。

北京工业大学交通研究中心在车辆定位、临控与导航关键技术方面开展了多次研究,重点包括:城市交通网络及其拓扑关系的表达,基于GSM进行数据通信等。

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3. 研究的基本内容与计划

内容:1、分析车辆协同定位中产生的发散特性,推导出新计算模型;2、运用MATLAB对模型进行仿真,并对结果进行分析。

计划: 第1~2周了解车辆协同定位的研究现状,存在问题等;阅读文献;撰写开题报告及文献综述;第3~4周整理文献材料,学习MATLAB软件的使用;第5~7周推到新计算模型,并对新计算模型的收敛进行分析;运用MATLAB进行仿真,并对结果进行分析;第7~12周撰写论文;第13~16周 修改论文。

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4. 研究创新点

1. 对定位误差发散特性进行分析2. 创建发散特性的计算模型

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