立体仓储自动控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着经济全球化步伐也迅速，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求，建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本，提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主体，以成套搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。plc作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，是 目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现，实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而plc功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。

2研究意义:

(1)通过思考和动手，极大的锻炼了自己的自学能力，同时也提高了plc方面的知识，为以后的运用打下扎实的基础。

2. 研究内容和预期目标

本课题的研究内容 1.使自动化立体仓库能自动~严密~准确~快速地反应。 2.满足设计的各项技术要求, 3.具体内容包括实现物料的输送、检测、入库、出库等过程的自动化~提高自 动化程度~降低成本~减轻工人劳动强度。研究内容包括被控对象的工作流程、检 测电路设计、plc控制电路设计等。

预期目标：

1.设计提高空间利用率、规模更小、反应速度更快、用途更广的自动化仓库系统。

2.货架普遍采用装配式结构，高层化、有利于批量生产、降低生产成本、提高精

3. 研究的方法与步骤

本文设计的立体仓库主体由底盘、4列4层16仓库体、巷道堆垛机、检测元件及电气控制元件等组成。堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库、出库承运作业，可实现三个自由度(x、y、z轴)的运动。x轴方向与y轴方向即堆垛机的水平与垂直运动由步进电机拖动,z轴由直流电机拖动，该立体仓库控制系统的要求是实现基本的“存/取”货物功能。

(1)了解立体仓库的结构、存取工作要求以及工作流程。

(2)用可编程控制器plc编写立体仓库控制系统，实现存取功能。

4. 参考文献

（1）王兆安、刘进军主编 电力电子技术 北京 机械工业出版社 2009（2）陈建明主编 电气控制与PLC应用北京 电子工业出版社 2014（3）张洪润,孙悦等著.单片机原理及应用.清华大学出版社.2008（4）张晓华.系统建模与仿真.张晓华主编.清华大学出版社.2006（5）黄汉云.太阳能光伏发电应用原理.化学工业出版社.2010（6）冯建华.单片机应用的系统设计与产品开发.人民邮电出版社.2004（7）坂本正文（编）.王自强（译）.步进电机应用技术.科学出版社.2010（8）张培仁,张志坚,高修群.十六位单片微处理器原理及应用.清华大学出版社.2005

（9）Dan Chiras,Robert Aram（编）.张春朋,姜齐荣（译）太阳能光伏发电系统.机械工业出版社.2011（10）赵明智,张晓明,宋士金.太阳能光伏发电技术及应用.北京大学出版社.2014（11）金庆发编著传感器技术与应用[M].机械工业出版社.1994.（12）李朝青.单片机原理及接口技术[M].北京航空航天大学出版社.1996.（13）陈玉宏.自动控制原理[M].重庆大学出版社，2003（14）彭伟.单片机C语言程序设计实训[M]. 北京航空航天大学出版社，2010（15） 苏建徽,余世杰,赵为.硅太阳电池工程用数学模型.太阳能学报. 2001.（16）裴云庆.开关稳压电源的设计和应用[M].北京：机械工业出版社，2010.

5. 计划与进度安排

1周2022.2.26-3.2 毕业实习总结；2周2022.3.5-3.9 毕业设计开题、确定毕业设计方案；3周—4周2022.3.12-3.23 学生进行毕业设计需求分析、5周—6周2022.3.26-4.6 学生进行毕业设计方案设计阶段；7周—8周2022.4.9-4.20 毕业设计框架设计初步完成（或初步的样机设计）；9周—10周2022.4.23-5.4 毕业设计详细设计成型；11周—12周2022.5.7-5.18 毕业设计中期检查；13周—14周2022.5.21-6.1 完成毕业设计、设计装置（软件）等；15周2022.6.4-6.8 完成毕业设计（论文）修改完善毕业设计、设计装置（或软件）等，指导教师审阅毕业设计（论文）；16周2022.6.11-6.15 指导教师、评阅教师评阅毕业设计后修改；16周末2022.6.18-6.22 毕业设计专业分组答辩。