基于车载传感器的驾驶人数据采集及驾驶行为分析技术开发开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的和意义

近年来，随着经济发展，汽车保有量与日俱增，导致交通事故成为世界性难题，从统计资料看，我国道路交通安全形势十分严峻，例如2009年全国共发生道路交通 事故 238351 起，造成 67759 人死亡、275125 人受伤，直接财产损失达 9.1 亿元[1]。 如何减少道路交通事故的发生，保障机动车驾驶安全，已经成为社会各界关注的焦点议题。统计资料表明，驾驶员人为因素是导致的道路交通事故发生的主要原因，此类事故数占总数的 80%以上。德国 daimler-benz 公司在其研究报告中指出，若驾驶员能在事故即将发生前0.5秒得到警告，则 60%的追尾事故可以避免，若能再增加 1 秒时间，则 90%的追尾事故可以避免[2]。由于人的反应时间、动作速率以及驾驶经验都有一定的局限性，而且驾驶员不可能在驾驶过程中始终保持最佳状态，所以经常会有由于驾驶员疏忽和疲劳导致不能妥善处理车辆行驶过程中的突发事件和紧急情况而导致交通事故。

目前，利用先进的车辆传感与检测技术获取车辆驾驶行为信息及车外驾驶环境信息，通过信息融合及模式识别方法对道路交通危险态势进行评估与决策，是实现机动车驾驶安全预警系统功能的重要手段。如自适应巡航控制系统(adaptive cruise control, acc)[3]、车 道偏离预警系统(lanedeparture warning system, ldws)[4]、碰撞预警/避免系统 (collision warning/avoidance, cw/ca)[5-6]、视觉增强系统(vision enhancement, ve)以及驾驶员状态监控系统(drivercondition warning, dcw)[7]等。上述系统对 机动车状态及车外环境信息的感知与评估具有较强的针对性与自主性，在极端 危险条件下对驾驶员的预警收到了良好的效果[8-12]。然而，现有的驾驶安全预警系统对当前道路危险态势评估结论的准确度较低，这是因为驾驶安全预警系统仅以车辆状态和车外环境信息作为当前道路危险态势评估的先决条件，忽略驾驶员的意图及其变化趋势在主动安全控制中起到的关键性作用，故而对当前道路危险态势做出错误估计。频繁的误报会使驾驶员分神或精神紧张，导致可避免的道路交通事故却意外发生的现象出现[13-14]。越来越多的交通事故分析证明，驾驶员的驾驶行为是导致事故的主要诱因，这也证明了研究、分析及有效检测驾驶员的驾驶行为是非常有用的，这样有助于预防驾驶行为异常的发生，对事故进行预警，同时提供考核数据分析，合理改进交通法规和设计更加有效的智能驾驶导航系统可以达到减少交通事故、提高交通效率的目的。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

本次研究主要介绍基于车载数据的驾驶人分析系统开发及应用，通过介绍车载数据的采集，分析已经处理等过程，来说明车载数据的应用与开发。包括以下几个部分内容：

（1）车载信息采集系统总体构架。

3. 研究计划与安排

（1）第1周，指导教师与学生见面，下达毕业设计任务书 。

（2）3月15日前，收集资料，撰写毕业设计开题报告。

（3）3月15日-4月1日，熟悉车载设备，进行车载设备的校准和静态调试；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]

1. 公安部交通管理局.2009年全国道路交通事故情况[eb/ol].http://www.mps.gov.cn/n16/n85753/n85870/2450243.html,2010,1.

2. national transportation safety board, specialinvestigation report-highway vehicle vehicle-and infrastructure-basedtechnology for the prevention of rear-end collisions. ntsb number sir-01/01,may 2001.

3. 管欣,王景武,高振海.基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统[j].吉林大学 学报(工学版),2004,34(2):189-193.

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