1. 文献综述（或调研报告）：

机组协调控制系统

单元机组协调控制系统概念

机组的协调控制系统，就是将汽机和锅炉作为一个整体统筹来设计自动控制系统，整个系统由单元机组主控系统，各个子系统和机炉受控对象组成。常规的机炉控制系统为几个相对独立的局部控制系统组成，结构功能较为单一，适应机组不同运行方式和工况的性能较差。单元机组协调控制系统采用递阶控制的系统结构，有机结合了自动调节，逻辑控制，连锁保护等功能，构成一种具有多种控制功能、满足不同运行方式和不同工况下控制要求的综合控制系统。单元机组协调控制系统的设计充分利用了机炉对象特性，采用了前馈、补偿、多变量解耦等控制策略，使控制系统具有合理、可靠、易于维护调整等特点。

图1 单元机组协调控制系统基本结构原理框图

单元机组协调控制系统可以看作二级递阶控制系统。处于上位级的是单元机组主控系统，由负荷指令管理中心和机炉协调控制系统两部分组成，是整个系统的核心部分。处于局部控制级的子系统包括锅炉燃料控制系统、风量控制系统、汽机功/频调节系统以及直流炉的给水控制系统。单元机组主控系统产生指挥机炉控制器动作的锅炉指令和汽机指令。局部控制级的控制器执行主控系统发出的指令，完成指定的控制任务。

在不同的协调控制系统中，负荷指令管理中心的结构和具体处理方式有一定的差异。然而其基本出发点是考虑对机组输出功率要求和机组实际可能出力两方面的因素。而且二者只能取小值。同时又要考虑到负荷变化速率的限制，还可能存在一些原因不明确的因素影响到机组的功率输出，这些因素可以间接地通过燃烧率偏差等参数反映出来。最后还要限定其最小和最大负荷的范围，形成实际负荷指令N₀(实际输出功率给定值)。

将执行锅炉和汽轮机指令的局部控制回路与机炉受控对象合并为机炉广义的受控对象之后，单元机组协调控制系统的基本结构原理框图可简化为图2所示的形式。

图2 单元机组协调控制系统简化框图

单元机组协调控制系统的分类

根据能量平衡，单元机组协调控制系统分为直接能量平衡协调控制和间接能量平衡协调控制。

根据运行方式，单元机组协调控制系统分为以锅炉跟随为基础的协调控制，以汽机跟随为基础的协调控制和机炉协调控制。