舞蹈机器人的结构设计开题报告

 2021-08-08 01:08

全文总字数:2163字

1. 研究目的与意义

目的与意义:机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历40余年获得巨大的进步。

到现在为止,机器人的种类已有上百种,以应用到生产和生活的各个领域。

随着人们物质生活的提高,精神生活已引起了人们的重视。

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2. 国内外研究现状分析

作为机器人里的娱乐性机器人,舞蹈机器人具有很强的观赏性和趣味性。

其涉及机械、电子、通讯、传感、人工智能、机器人学。

精密仪器和仿生材料等多个领域。

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3. 研究的基本内容与计划

内容:毕业设计中所提供的舞蹈机器人零部件有很多,可以组装成不同的机械形态,但是以人类为蓝本的机器人才最能凸显出毕设的意义。

我研究的内容是设计一款舞蹈机器人。

舞蹈机器人的设计一般要经过创意的提出、整体讨论、初步设计、组装调试、最终定型等几个大的步骤,其中最重要的当数其中的机械设计环节,它关系到后面机器人的整体性能以及控制系统分的设计。

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4. 研究创新点

我这次使用的软件是Creo三维软件,区别于学校内学习的CAD、ProE等三维软件。

在设计它的外形时,我会加入一些自己的想法使外形更加简洁耐看。

材料的选取上选用轻质耐用的,让整个机器人变得经济客观。

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