液压驱动球坐标工业机器人设计开题报告

 2021-08-08 01:08

全文总字数:1040字

1. 研究目的与意义

随着机械、电子行业的发展,工业机器人的发展越来越迅速,而工业机器人在许多生产领域的使用实践证明,它在提高生产自动化水平,提高劳动生产率和产品质量以及经济效益,改善工人劳动条件等方面,有着令世人瞩目的作用。

工业机器人是典型的机电一体化产品,涉及到机械设计、电子技术、液压与气压驱动、自动化控制等方面,对其进行运动、传动、结构、控制的研究具有深远的意义。

2. 国内外研究现状分析

目前,工业机器人有很大一部分应用于制造业的物流搬运中。

极大的促进物流自动化,随着生产的发展,搬运机器人的各方面的性能都得到了很大的改善和提高。

气动机械手大量的应用到物流搬运机器人领域。

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3. 研究的基本内容与计划

研究内容: 要求所设计的机器人为液压驱动球坐标工业机器人。

坐标:球坐标 抓重:250N棒料:¢40¢50mm驱动:液压控制:PLC及行程开关 手臂伸缩:400mmv

4. 研究创新点

1.具有较大的功率体积比,适合于大负载的情形,并且具有较高的安全性。

2.具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动。

3.适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。

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