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1. 研究目的与意义
随着机械、电子行业的发展，工业机器人的发展越来越迅速，而工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用。
工业机器人是典型的机电一体化产品，涉及到机械设计、电子技术、液压与气压驱动、自动化控制等方面，对其进行运动、传动、结构、控制的研究具有深远的意义。
2. 国内外研究现状分析
目前对机器人技术的发展有重要的影响的国家是日本和美国，其在机器人技术的综合性水平上仍处于领先地位，日本生产的机器人数量和种类则居世界首位。
我国发展机器人技术起步于20世纪70年代末，1995年9月6000m水下机器人试验成功，近年来在步行机器人精密装配机器人及多自由度关节型机器人研制等前沿领域内逐步缩短与世界水平的差距。
自从第一台工业机器人问世以来，机器人的应用领域从汽车工业逐渐向其他行业渗透，机器人的种类也从操作手逐渐衍生出各种各样的机器人，如今机器人已经深入到生活的方方面面，人类科技的进步，文明的发展已经和机器人产生了密切的关系，人类社会的发展已经离不开机器人技术，而机器人技术的进步必然对推动科技发展产生不可忽略的作用，产生深远的影响。
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3. 研究的基本内容与计划
要求所设计的机器人为电动圆柱坐标通用机器人。
坐标：圆柱坐标 抓重：220N棒料：￠40￠45mm驱动：电动控制：PLC及行程开关 手臂伸缩：350mm v
4. 研究创新点
节省人工，节省作业效率采用行程控制开关及PLC，控制方便，运行稳定本设计采用圆柱型坐标机器人，灵活性好，转度大，占空间较小采用液压驱动，平稳直接
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