1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、引言路径跟踪是智能机器人实现自主运动的关键技术之一，视觉导航是现有几种导航方法中稳定性较好的方法之一。
智能车具有自主性、交互性、适应性等特征，它融合了人工智能、自动控制、数字图像处理、机械设计、信息传输等多个专业领域的先进研究成果印。
而视觉系统作为智能车的眼睛，综合了图像处理、模式识别等相关领域的知识，使小车在各种复杂环境下都能快速而准确地寻找到目标。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1 主要功能可以实时读取目标物体的坐标；能够将数据从Arduino发送给STM32；能够从STM32正确读取数据；能够对物体的运动做出相应跟踪动作。
2.2 系统组件本设计中系统主要有以下几个模块组成：图像获取模块，数据传输模块，运动控制模块。
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