除草机器人远程控制开题报告

 2021-08-08 12:08

1. 研究目的与意义

研究目的在于帮助用户在家中完成农场除草工作,提高机器人对除草使用的参与度。

通过使用APP让农场工作更灵活方便,减轻了劳动量并提高了农场内工作效率。

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2. 国内外研究现状分析

美国伊利诺伊大学开发出太阳能除草机器人,可精确判断杂草切除并喷药;荷兰沃宁根大学设计出带有导航系统的自动除草机器人采用机器视觉系统识别杂草。

近年来我国哈尔滨工程大学研发出基于浏览器的遥操作机器人系统,通过网页控制进行各项工作;中国农业大学开发出苹果采摘机器人,通过彩色图像处理自动识别果实并进行采摘。

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3. 研究的基本内容与计划

第1周~第2周:软件,电机控制与网络协议学习。

第3周~第5周:文献资料查找,软件设计制作。

第6~8周:软件与设备结合,设备安装搭建和调试。

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4. 研究创新点

将手机APP应用于农场的远程工作,减少人工劳动量,提高作业效率,增强工作灵活性。

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