基于VISSIM的自主跟驰编组行驶车队仿真研究文献综述

1. 选题背景和意义：

选题背景：

随着科学技术的发展，社会的汽车保有量显著增加，随之出现交通拥挤，交通污染等现象。为了解决这些问题，自动化技术，智能互联技术在交通领域的应用越来越广泛。ITS作为逐渐兴起的学科，可以有效地缓解交通压力，提高道路的通行能力。自动驾驶是未来的大势所趋。

在这种背景下，对于CACC系统的研究成为了交通流理论研究与智能交通系统研究的热点。协同式自适应巡航控制技术（CACC）是自适应巡航控制技术（ACC）在互联自动驾驶车辆中的拓展应用。ACC通过处理雷达等传感器获取的与前车距离及前车行驶数据等信息(如速度、加速度等)来控制行车速度。在此基础上，CACC可以获得更多的信息数据，如前方交通灯信号、剩余时间及前方等待通过路口的车队长度等。作为新兴的科学技术

CACC系统在保证安全性的基础上，缩短了跟驰间距，减小了队列中车辆速度的波动，对改善交通安全性、降低交通能耗、提高交通效率发挥了重要作用，因此，CACC系统的应用有望改善交通流的运行质量，从而实现交通拥堵、交通安全与污染排放问题的有效解决。CACC系统的应用是往无人驾驶方向发展的重要阶段。目前关于CACC技术理论研究和商用技术开发正如火如荼地进行。

研究意义：

目前CACC系统在交通流中所占比例不是很高，大多数的CACC系统都还处于试验阶段。选取合理的车辆行为模型，利用PTV VISSIM软件对外部驾驶员模型接口进行二次开发，对CACC汽车混合交通流进行仿真，并与目前传统汽车交通流的运行特性进行对比，不仅可以对CACC车队在运行时可能出现的问题进行预测，还可以为自动驾驶汽车交通流仿真模拟和微观特性研究提供参考。

同时，对于外部驾驶员模型接口进行二次开发，主要是利用C 编写模型代码。由于C 代码具有良好的可移植性，因此本课题的研究成果还可以为其他关于CACC的仿真研究课题提供一定程度上的参考。

1. 课题关键问题及难点：

关键问题：

1. 正确建立CACC车辆行为控制仿真逻辑链

此部分需要结合其他研究成果，查阅相关文献资料，在掌握驾驶员行为特性的基础上，建立车辆的编组方式和跟驰模型。该部分所建立的模型的科学性、合理性、准确性，将直接影响后续设计方案的正确性。不同的模型得到的结果可能有很大的差异，因此需要根据实际情况合理地选择车辆行为模型。

1. VISSIM外部驾驶员模型接口开发文档的编写

即利用C 编写CACC车辆行为规则模型。在设计的前期，应结合大量算例，形成一套完整的编写思路。在设计中期，应对每一模块进行针对性地设计，对于关键的环节要保证思路清晰，合理可行，并及时进行标注，方便今后的修改与排查。在设计后期，应排查编译错误，在保证结构合理的基础上优化算法结构，简化代码，完成开发文档的编写。